Hier ein schneller fix, falls euer Arduino Projekt nach dem clonen oder aus sonstigen Gründen nicht bauen kann. Beim Versuch zu kompilieren sollte ihr einen Task auswählen, was ihr so nicht gewohnt seid und es geht nicht weiter.. Dafür hier ein schneller no tasks found fix.
Habt ihr diese Problem, dann einfach eine pio Console öffnen (kleines Konsolensymbol unten in der Leiste) und folgendes eingeben:
pio init --ide=vscode
Danach VS Code neu starten und fertig.
Der Befehl initialisiert das Projekt. Ihr findet danach im .vscode Ordner die Datei extensions.json in der dann eingetragen ist, dass ihr platformio nutzt.
Quelle und weitere Infos auf der Community Seite.
Weitere Tips und Tricks findet ihr in der Einführung zu Arduino in VSCode.